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伺服行星減速機(jī)有哪些注意事項

更新時間:2025-05-21 點擊量:55
 使用伺服行星減速機(jī)時,需注意安裝、運(yùn)行、維護(hù)及安全等方面的事項,以下為具體說明:

安裝注意事項

  1. 選型匹配驗證:確認(rèn)減速機(jī)與電機(jī)的接口尺寸(如法蘭孔徑、軸徑、鍵槽規(guī)格)、額定扭矩、速比等參數(shù)匹配,并根據(jù)設(shè)備布局選擇立式、臥式或法蘭安裝,確保減速機(jī)與電機(jī)的安裝面平行度≤0.05mm。
  2. 清潔與檢查:清潔電機(jī)軸、減速機(jī)輸入軸及法蘭面,去除油污、毛刺或氧化層,并檢測電機(jī)軸徑向跳動≤0.02mm(激光對中儀檢測)、減速機(jī)輸入軸孔圓度誤差≤0.01mm。
  3. 聯(lián)軸器選擇與安裝:高精度場景選用膜片聯(lián)軸器(允許角向偏差≤0.5°,徑向偏差≤0.05mm),高剛性場景選用梅花聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器(需嚴(yán)格對中)。聯(lián)軸器與電機(jī)軸、減速機(jī)輸入軸采用熱套裝配(加熱溫度≤200℃),確保過盈配合,螺栓按對角順序分三次預(yù)緊,最終扭矩達(dá)額定值的120%(防松設(shè)計)。
  4. 激光對中校準(zhǔn):將激光發(fā)射器固定于電機(jī)軸,接收器安裝在減速機(jī)輸入軸,旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸記錄0°、90°、180°、270°位置的偏差數(shù)據(jù),通過調(diào)整墊片或支撐腳,使平行度誤差≤0.05mm,角度誤差≤0.1°。對中完成后需進(jìn)行二次驗證,確保重復(fù)性。
  5. 減速機(jī)與電機(jī)的固定:使用液壓扭矩扳手按對角線順序分階段緊固螺栓(如M12螺栓分3步:50N·m→80N·m→100N·m),螺栓頭部涂抹防松膠,緊固后標(biāo)記防松線。對于懸臂安裝,增加輔助支架(如三角筋板),減少減速機(jī)輸入端彎矩。
  6. 潤滑與密封:加注齒輪油至油位鏡中線(推薦ISO VG 220),高速場景需使用合成油(如Mobilgear SHC 630)。初次運(yùn)行200小時后更換,后續(xù)每2000小時更換。電機(jī)軸與減速機(jī)連接處涂抹硅酮密封膠(如Dow Corning 732),防止粉塵侵入。

運(yùn)行注意事項

  1. 負(fù)載控制:負(fù)載運(yùn)行一段時間后,應(yīng)檢查一次齒面接觸及緊固件是否松動等情況,逐步加載至額定扭矩的120%,持續(xù)1小時,記錄振動加速度(≤2.5mm/s²)。
  2. 溫度監(jiān)測:伺服電機(jī)報警過載時,檢查是否為機(jī)械阻力過大,手動盤車測試阻力,檢查軸承是否卡滯。減速機(jī)溫度過高時,檢查油位,調(diào)整負(fù)載至額定值80%以下。
  3. 傳動精度檢查:傳動精度下降時,檢查是否為聯(lián)軸器磨損或齒輪間隙增大,更換聯(lián)軸器,檢查減速機(jī)齒輪磨損量(齒厚減薄>0.1mm需更換)。

維護(hù)注意事項

  1. 清潔保養(yǎng):始終保持減速機(jī)清潔,運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)氣口周圍至少3米處不得有灰塵、水漬和其他碎屑,以防止減速機(jī)內(nèi)部被拉出,短路介質(zhì)或損壞電線絕緣層,造成匝間短路,電流增加,溫度升高和燒毀減速機(jī)。定期檢查通風(fēng)狀態(tài),以測量冷卻空氣的入口和出口溫度。
  2. 緊固件檢查:始終檢查接觸器觸點、線圈芯、接線螺釘是否可靠,機(jī)械部件是否靈活,使其保持良好的技術(shù)狀態(tài),從而確保啟動工作時不會燒壞減速機(jī)。
  3. 潤滑油管理:使用伺服行星減速機(jī)本身要求的型號的潤滑油,更換的新油必須和原來使用的油品牌號相同,不應(yīng)把不用牌號和不同類型的油品混用。不同型號的潤滑油嚴(yán)禁混合使用,對于失效或變質(zhì)的潤滑油,嚴(yán)禁使用。加油位高度應(yīng)在油標(biāo)的1/2處,油位低于油標(biāo)尺的下刻度線時應(yīng)及時通知維修人員進(jìn)行補(bǔ)油。潤滑脂標(biāo)準(zhǔn)是每6個月更換一次,更換潤滑脂的時候需要切斷電源,以防安全隱患事故。
  4. 定期檢查:經(jīng)常檢查螺栓緊固程度和油量,將伺服行星減速機(jī)的檢查周期縮短,經(jīng)常檢查有助于發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中是否出現(xiàn)異常,可以及時檢修和調(diào)整,對減速機(jī)超限軸承可及時進(jìn)行更換,定期檢查減速機(jī)地腳螺栓,檢查齒輪聯(lián)軸器的中心,如有問題及時處理。

安全注意事項

  1. 操作規(guī)范:只有在停機(jī)和無電壓的狀態(tài)下操作伺服行星減速機(jī),確保驅(qū)動裝置不會意外啟動,比如關(guān)閉鑰匙開關(guān)。在接通位置懸掛提示牌,標(biāo)明正在操作伺服行星減速機(jī)。使用者應(yīng)確保每個在伺服行星減速機(jī)上工作的人員都閱讀、理解本操作說明,并在工作中全部加以注意。運(yùn)行期間進(jìn)行更改時,驅(qū)動裝置立即停機(jī)。
  2. 防護(hù)措施:通過相應(yīng)防護(hù)裝置保護(hù)旋轉(zhuǎn)的傳動部件,例如聯(lián)軸器、齒輪或帶傳動,避免觸碰。通過相應(yīng)防護(hù)裝置保護(hù)在操作中溫度超過+70°C的機(jī)器和設(shè)備部件,避免觸碰。在拆卸時安全存放防護(hù)裝置的緊固件,在調(diào)試前重新裝上拆卸的防護(hù)裝置。
  3. 廢油處理:按照規(guī)定收集并處理廢油,使用油結(jié)合劑立即清除可能漏出的油。
  4. 焊接限制:在伺服行星減速機(jī)上不要從事任何焊接工作,伺服行星減速機(jī)不得作為焊接作業(yè)的接地點使用。
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